给RadioPi添加USB GPS

众所周知，WSJT-X解码对时间的精度要求较高，而树莓派本身不带硬件时钟。 为了使WSJT-X能获得精确的时间，我们给 RadioPi预装了chrony。这可以使RadioPi通过互联网获得准确时间。此外，我们还预装了gpsd，你只需购买一个廉价的USB GPS，做一点额外的配置，即 可以获得更精确的GPS时间，同时还使RadioPi具备了卫星定位的能力，一举两得。

RadioPi使用chrony替代nptd执行时间同步。 在有互联网连接时，chrony可以从支持ntp协议的网络时间服务器获取时间； 没有互联网时，比如在野外，chrony可以从USB GPS获取时间。 以下是一个简明的配置 操 作说明。

第一步：设置USB GPS

给RadioPi插上USB GPS，开机后，打开终端(Terminal)窗口，通过以下命令找到RadioPi系统给GPS分配的串口ID。

ls -l /dev/serial/by-id

上图：列出所有串口设备的ID

本例中可以看到我们的GPS被分配的串口ID是 ttyAMC0 。

记住这个编号，然后打开gpsd的配置文件：

sudo nano /etc/default/gpsd

按照以下内容，修改相应的设置：

START_DAEMON="true"
USBAUTO="true"
DEVICES="/dev/<你的GPS串口ID>"
GPSD_OPTIONS="-n"

DEVICES这里要写入你查到的具体ID。本例中要写入ttyAMC0。然后 按Ctrl-X，保存修改并退出。

第二步：给chrony添加GPS授时服务

接下来把GPS时钟添加到chrony中。

打开chrony的配置文件。

sudo nano /etc/chrony/chrony.conf

在文件末尾添加下面一行。

refclock SHM 0 offset 0.5 delay 0.2 refid NMEA

按 Ctrl-X，保存修改并退出。

第三步：重启RadioPi

退出终端(Terminal)窗口，重启RadioPi。

重启之后，可以按照以下命令检查一下gpsd和chronyd是否正常运转。

systemctl is-active gpsd
systemctl is-active chronyd

得到反馈 active，表示gpsd和chronyd已经正常提供服务了。

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原文发表于我的微信公众号 BG6LH - 给RadioPi添加USB GPS